PROJECT / 01 · CONTROL SYSTEMS
آزمایشگاه تعاملی کنترل‌کننده PID
در این آزمایشگاه، پاسخ یک سیستم مرتبه‌اول را با کنترل‌کننده PID بررسی می‌کنی. ضرایب را تغییر بده و اثر آن‌ها را روی سرعت پاسخ و خطای ماندگار ببین. این یک مدل آموزشی ساده است، نه شبیه‌سازی دقیق یک سامانه فیزیکی مشخص.
پاسخ پله سیستم
خروجی سیستممقدار مرجع
زمان خیز تقریبی—
فراجهش—
خطای ماندگار—
نکته مدل: معادلات با گام زمانی ثابت و انتگرال‌گیر ساده حل می‌شوند. این ابزار برای شهود اولیه درباره اثر ضرایب مناسب است؛ برای طراحی کنترل‌کننده واقعی باید مدل گیاه، محدودیت عملگر، نویز و پایداری به‌طور کامل تحلیل شوند.